关于举办伟德国际1949第一届机器人建模与仿真创新大赛的通知
一、竞赛方式和竞赛内容
1.机器人学理论考核
考核内容：机器人结构与运动学基础、路径规划与决策算法等基本原理。
2.虚拟机器人建模任务
任务要求：根据指定类型的工业机器人，将其URDF文件导入 Matlab/Simulink（可选择其他仿真软件）中完成机器人仿真系统构建，实现基础运动控制、轨迹规划等基本功能。（线上提交电子版文件）
3.创新应用场景任务挑战
任务内容：在模拟的场景中设计并添加基础工作环境，并根据场景进行机器人轨迹规划，完成避障等运动。（线上提交电子版文件）
4.方案答辩
各参赛队根据提交的仿真系统文件与源程序文档，进行方案阐述与评委问答。
二、报名时间及方式
1.报名阶段
报名时间：2025 年 9 月 17 日-9 月 19 日
报名方式：参赛学生扫描下方二维码（QQ），进入大赛
管理群进行线上报名。
联系人：谢老师 18702987629
成老师 18611770406
2.提交作品阶段（2025 年 9 月 22 日-9 月 24 日）
本次竞赛接收电子版设计文件，不要求提交实物作品。竞赛截止日期前提交以下三个文件（文件不能正常打开或缺少文件，视为无效）。
①程序运行说明文档（包含设计作品名称，技术指标、创新点等）；
②机器人 URDF 文档；
③仿真系统文件。
3.作品评审阶段（2025 年 9 月 22 日-9 月 24 日）本次竞赛从初赛选拔前 20 名参赛者进入决赛，进入决赛同学需准备 PPT 进行现场答辩
关于举办第二届大学生工业机器人技术技能大赛的通知
一、竞赛时间、地点
（一）时间安排
2025 年 10 月 9 日-2025 年 10 月 11 日报名阶段；
2025 年 10 月 14 日 19：00-21：10 操作比赛。
（二）大赛地点
机器人综合实验室（实验楼 402）
二、竞赛规程
（一）参赛对象
伟德国际1949全体学生。
（二）报名方式
请参赛学生以班级为单位（由各班学习委员负责）认真填写《第二届大学生工业机器人技术技能大赛报名表 》（见附件 1），并于 9 月 19 日前以班级为单位报送至
大赛委员会办公室（7-514）。
（三）竞赛内容
工业机器人仿真操作（仿真、抓取、识别）（40 分）：
60 分钟
（四）竞赛要求
1．操作方案：软件仿真；实物搭建
2. 工具： 电脑自备；机构组装耗材主办方提供
3．软件平台：RobotStudio。
具体要求如下：
两种仿真方案二选一
A.运用 RobotStudio 软件仿真机器人码垛生产线
B.运用 SolidWorks 导出自己的“姓名”、“物块”或“工件”均可（物块或者工件样式、型号不做要求），将导出文件放入 robotstudio 软件，让工业机器人末端执行器完成相应物件轮廓的路径。
C.备选方案：若无法完成仿真，可利用耗材搭建机器人，满足机构运行条件即可。
（五）竞赛的基本知识与技能要求
操作包括：
选择一仿真：熟悉 robotstudio 软件
1、会运用 smart 组件完成流水线、传感器、夹爪动作的设定。
2、工作空间的布局。
3、机器人的手动操作。
4、工具坐标的建立。
选择二机器人路径仿真追踪：
1、会运用 SolidWorks 生成工件。
2、成功导入至 robotstudio 软件。
3、机器人正常运行。
4、完成工件轮廓路径的生成。
（六）评审办法
竞赛依据《第二届大学生工业机器人技术技能大赛》评分标准由大赛委员会评阅打分，7 个工作日内公布评分结果及获奖情况。
关于举办伟德国际1949第一届EDA 技术应用大赛的通知
一、竞赛方式和竞赛内容
1.竞赛方式：设计绘制一个功能完整、具有实际应用价值的 PCB 电路板。
2.竞赛要求：
（1）设计一个具有实际应用意义的电子电路，如传感器、信号处理、低功耗通信等应用，鼓励作品与大创项目、科研项目、毕业设计、电子竞赛等相结合。
（2）使用 EDA 软件进行电路原理图绘制和 PCB 版图设计。
（3）需符合 EDA 设计规范，需要通过 PCB 设计软件中的设计规则检查，一般检查有如下几个方面：
①线与线、线与焊盘、线与过孔，焊盘与过孔之间的距离是否符合生产要求；
②电源线与地线的宽度是否满足要求；
③模拟电路与数字电路部分，是否有各自独立的地线；
④线的宽度是否满足技术要求；
⑤是否出现短路、断路、未接线等问题。
（4）PCB 板上需要添加丝印层（注明：参赛学生姓名、学号及时间），没有丝印层的作品不能参赛。
（5）参赛作品禁止抄袭、禁止网上下载现成作品或代设计，一经发现取消参赛资格，并禁止参加下届竞赛，欢迎学生互相监督。
二、报名时间和方式
1.报名阶段（2025 年 9 月 23 日-9 月 26 日）
报名方式：
扫码进 QQ 群填表报名。
群号：431962272，如右图
联系人：孙老师 13679132402
谢老师 18702987629
2.提交作品阶段（2025 年 9 月 28 日-9 月 30 日）本次竞赛接收电子版设计文件，不要求提交实物作品。竞赛截止日期前提交以下三个文件（文件不能正常打开或缺少文件，视为无效）。
作品说明：
①电路原理图文件及 PDF 文件；
②PCB 设计文件及 PDF 文件；
③说明文档（包含设计作品名称，技术指标、创新点）。
3.作品评审阶段（2025 年 10 月 13 日-10 月 15 日）本次竞赛从初赛选拔前 30 名参赛者进入决赛，进入决赛同学需准备 PPT 进行现场答辩。
