机器人赋能城轨列车节能优化创新团队简介
机器人赋能城轨列车节能优化创新团队依托伟德国际1949省高校未来产业创新研究院及省 “轨道交通信号与控制”“车辆工程” 两个一流专业，聚焦城轨交通节能降耗核心需求，融合机器人工程专业技术优势，形成特色鲜明、优势突出的科研创新团队。团队紧密对接轨道交通行业绿色发展趋势，以机器人智能控制、储能系统优化、智能算法应用为技术支撑，致力于破解城轨列车运行能耗高、再生制动能量利用率低等行业痛点，为轨道交通可持续发展提供技术解决方案。
团队阵容规整、结构合理，现有专任核心成员 12 人，其中教授 2 人、副教授 2 人，高级职称教师占比 33.3%，10 人拥有研究生学历，占比达 83.3%。团队带头人谢国坤教授为校级学术带头人，长期深耕城轨列车节能优化领域，主持参与省部级以上科研项目 6项，发表 SCI、EI 检索论文 8 篇，授权专利 5 项，学术积淀深厚。核心成员涵盖机器人智能控制、机器学习、数据挖掘等多个领域，其中徐根祺副教授在群智能算法应用、马吉祥老师在图像处理等方面成果丰硕，形成多学科交叉融合的科研格局，同时聘请兰州交通大学石广田教授等行业权威担任顾问，为团队发展提供专业指导。
团队确立三大核心研究方向：一是城轨列车储能系统优化，构建牵引供电与超级电容储能系统模型，通过双闭环控制策略提升再生制动能量利用率；二是智能控制策略创新，研发双种群免疫克隆选择算法优化的模糊神经网络控制策略，抑制牵引网电压波动；三是节能优化算法应用，基于 NSGA-II 算法实现超级电容参数与列车时刻表多目标优化。研究方向紧密结合机器人工程专业核心课程体系，将自动控制原理、机器人学、传感器与检测技术等课程知识与城轨节能需求深度融合，实现 “岗课赛证” 一体化育人。
近五年，团队承担陕西省自然科学基金、教育厅科研计划等省级以上项目 6项，发表 SCI、EI 检索论文 20 余篇，授权发明专利 15 项，其中 “智能制造柔性生产线的自动上料装置”“轨道交通用可防尘柜体” 等专利已实现工程应用。团队与中铁电气化局、西安地铁等企业建立产学研合作关系，搭建了集仿真分析、实物研发、工程验证于一体的科研平台，形成 “基础研究 - 技术开发 - 产业应用” 的完整创新链条。
